Nato ad Amsterdam, Bob Noorda si trasferisce a Milano negli anni Cinquanta dove comincia a svolgere la propria attività nel campo della comunicazione visiva, della corporate identity, dell'imballaggio, del design del prodotto e degli interni.

Ha realizzato decine di marchi fra cui quelli della Coop, della Metropolitana di Milano, della Arnoldo Mondadori Editore, del Gruppo Messaggerie, della Regione Lombardia e del centenario dell'Aci. Ha curato l'immagine grafica di Agip, Banca Commerciale Italiana, Dreher, Chiari & Forti, Fusital, Max Meyer, Richard Ginori, Total, Ermenegildo Zegna e Mitsubishi. Ha lavorato per l'editoria collaborando con Vallecchi, Sansoni, Feltrinelli e Touring Club Italiano.

Ha ricevuto numerosi premi e ricinoscimenti fra i quali quattro Compasso d'Oro: nel 1964 per la segnaletica della Metropolitana Milanese, nel 1979 per il simbolo e immagine coordinata della Regione Lombardia, nel 1984 per l'immagine coordinata della Fusital e nel 1994 alla carriera.

Gli viene inoltre conferita la medaglia d'oro a Rimini per l'attività nel campo del design. E' stato docente di graphic design presso l'Umanitaria di Milano, l'ISIA di Urbino e lo IED di Milano; dal 1996 al 2001 è professore a contratto di comunicazione visiva alla facoltà di Design del Politecnico di Milano. Nel 2005 gli è stata conferita la Laurea Honoris Causa in Design dal Politecnico di Milano.

Bob Noorda è morto a Milano l'11 gennaio 2010.